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海川机器人丨生产线自动化改造,避免人手接触机器,减少危险!

2022-06-16 19:03   来源: 互联网    阅读次数:3057
海川机器人丨生产线自动化改造,避免人手接触机器,减少危险! 


编者按:本方案是关于生产线自动化改造,主要是实现加工过程的自动化,无需人手,人手只需在进出料机构换料。机械手可全天 24 小时工作,可连续工作而不影响效率,月产能有较大提升,避免人手接触机器,大大减少发生危险的机会。


一、基本情况

1 、工件基本信息

外形:约为 55x44.5x39.5

重量:约 500g

2 、现时生产情况

上下料方式:人工放入产品装夹,实现工件的上、下料,目前整条线配 4 名员工;

生产节拍:4 人 2500Pcs/8h,相当于每件产品加工用时平均 11.52s。

3、现时生产工件摆放(根据加工视频整理)

4 、现时工作模式缺点

1) 动作简单却繁琐,耗费人力,劳动强度非常大;

2) 工作人员因疲劳或粗心而导致各种人为错误,损坏产品;

3) 工作人员操作机器时可能因操作不当而发生危险。


5 、采用自动化实现的效果

1) 实现加工过程自动化,无需人手,人手只需在进出料机构换料;

2) 高质、高效:加工过程全自动,质量稳定、避免碰伤工件,减少人为失误造成的产

品质量波动;机械手可全天 24 小时工作,可连续工作而不影响效率,月产能有较大提升;

3) 安全:机械手操作,避免人手接触机器,大大减少发生危险的机会。


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二、自动化改造可行性分析

1、机械手的功能要求

2、满足功能要求的机械手

3 、单工位上下料单循环用时估算

根据以往使用经验,通过电脑三维模拟,7 台机器人上下料最优路径的生产节拍约为 21s,正常可达到 23 秒。

机械手的优势在于可以连续工作,这样月产能可以比人工时有所提高,根据 21s 的节拍推。

算每天开机 20 小时的情况下其日产能约 3428件/天,按 23 秒的节拍推算日产能约 3130件/天。

注意:上述为估算,实际用时会有些许出入。


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责任编辑:xiaoxiwang
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